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机械手的工作流程

来源:广东天智星机器人有限公司      时间:2022-06-30 17:42:12

经济发展的越来越快了,高质、卓效、节能是现代注塑技术的发展目标,机械手是自动化设备中应用较广的产品,受到不少用户的喜爱。
全球塑机企业为了纷纷推出具吸引力的创新技术,将高品质、效率,同时显著节能的特点集于一身,希望提高自身产品的竞争力。自动化控制产品层出不穷,呈遍地开花之势。其中,以机械手为首的自动化设备备受青睐。
机械手的工作流程:
机械手从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机械手左移,左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机械手经过八步动作完成一个循环。
上述的循环过程,就是机械手的工作流程。机械手可以快速的生产,减少不良率,为企业和工厂减少成本。


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